[1]黄京.基于三菱系列PLC对机械手的双模式控制[J].武汉职业技术学院学报,2014,(01):76-78.
　HUANG Jing.Dual Mode Control of Manipulator Based on Mitsubishi Series PLC[J].Journal of Wuhan Polytechnic,2014,(01):76-78.
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基于三菱系列PLC对机械手的双模式控制()
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《武汉职业技术学院学报》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2014年01期
页码:
76-78
栏目:
出版日期:
2014-02-28

文章信息/Info

Title:
Dual Mode Control of Manipulator Based on Mitsubishi Series PLC
文章编号:
1671-931X （2014） 01-0076-03
作者:
黄京
武汉职业技术学院，湖北武汉430074
Author(s):
HUANG Jing
Wuhan Polytechnic, Wuhan430074, China
关键词:
PLC; 机械手; 双模式控制
Keywords:
PLC;  manipulator;  dual mode control
分类号:
TH21
文献标志码:
A
摘要:
基于三菱系列的PLC 可编程控制器，运用机械手实现工件的抓取运送控制。在分析其控 制原理的基础上对机械手的伸缩、上下移动等基本功能进行程序设计和编译，并从手动、 自动双模式控制功能上实现了PLC 对机械手指定动作的控制。
Abstract:
This paper examines the Mitsubishi series programmable controller which command the manipulator to grab and convey work piece. Based on the analysis of the principles of controlling, the paper puts forward the design and compilation program of the basic controlling function of the manipulator—extending and retracting, and moving up and down. Meanwhile, with the manual and automatic dual mode, PLC is able to command the movement of manipula— tors.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2014-01-05 作者简介：黄京（1981原），女，山东掖县人，武汉职业技术学院讲师，硕士，研究方向：电子技术及其应用尧机械电子。
更新日期/Last Update: 2014-02-28